Practice paper, not an official KPM paperKertas latihan, bukan kertas rasmi KPM
RBT
Ujian Akhir Sesi Akademik (kertas latihan)
Reka Bentuk dan Teknologi
Darjah 6, 1 jam, 50 marksmarkah
NameNama
ClassKelas
DateTarikh
marksmarkah: / 50
InstructionsArahan
- Kertas soalan ini mengandungi tiga bahagian: Bahagian A, Bahagian B dan Bahagian C.
- Jawab semua soalan.
- Bahagian A: pilih satu jawapan yang betul.
- Bahagian B dan C: tulis jawapan anda di ruang yang disediakan.
Practice shows answers as you go. Exam times you and hides answers until you submit.Latihan menunjukkan jawapan semasa menjawab. Peperiksaan menetapkan masa dan menyembunyikan jawapan sehingga dihantar.
Bahagian A
15 marksmarkahJawab semua soalan. Setiap soalan diikuti oleh empat pilihan jawapan, A, B, C dan D. Pilih satu jawapan yang betul.
1
QuestionSoalan 1
Sensor ialah komponen elektronik yang berfungsi untuk ...
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
A
Sensor ialah peranti yang dapat mengesan perubahan persekitaran seperti cahaya, haba, tekanan dan kelembapan, lalu menghantar isyarat elektrik kepada panel kawalan (ms. 4). Motor menukarkan tenaga elektrik kepada tenaga kinetik, tali sawat memindahkan putaran daripada motor ke takal dan plag 3 pin menyambungkan perkakasan kepada bekalan kuasa elektrik.
2
QuestionSoalan 2
Gear ialah komponen mekanikal yang berfungsi untuk ...
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
C
Gear ialah susunan roda bergigi yang dihubungkan dengan roda bergigi lain bagi memindahkan kuasa supaya kelajuan atau arah pergerakan mesin dapat ditukarkan (ms. 5).
3
QuestionSoalan 3
Aiman meletakkan bahagian penutup pada alat kawalan jauh kereta. Butang manakah yang mesti boleh ditekan?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
D
Semasa meletakkan bahagian penutup alat kawalan jauh, pastikan butang maju dan butang undur boleh ditekan (langkah 18, ms. 17).
4
QuestionSoalan 4
Aiman memasang gear pada gandar dan merapatkannya dengan gear pada gandar roda kereta kawalan jauh. Bagaimanakah kedudukan gigi gear yang betul supaya kereta dapat bergerak dengan lancar?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
B
Gear dirapatkan dengan gear pada gandar roda dan pastikan gigi gear saling bersentuhan antara satu sama lain (langkah 8, ms. 14). Jika gigi gear terlalu jauh, putaran tidak dapat dipindahkan.
5
QuestionSoalan 5
Empat pernyataan berikut menunjukkan operasi tetapan SPIN pada mesin basuh, tetapi tidak mengikut urutan.
P: Motor memusingkan takal
Q: Panel kawalan menghantar arahan kepada motor
R: Butang START ditekan
S: Takal memusingkan dram
Yang manakah urutan yang betul?
P: Motor memusingkan takal
Q: Panel kawalan menghantar arahan kepada motor
R: Butang START ditekan
S: Takal memusingkan dram
Yang manakah urutan yang betul?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
A
Selepas butang START ditekan (langkah 4), panel kawalan menghantar arahan kepada motor, motor memusingkan takal yang dihubungkan dengan tali sawat, dan takal memusingkan dram pada kelajuan tinggi (langkah 5) (ms. 3). Urutannya R, Q, P, S.
6
QuestionSoalan 6
Apakah fungsi elemen kawalan dalam sistem robotik?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
B
Elemen kawalan berfungsi untuk menghasilkan sesuatu tindakan seperti pergerakan mekanikal, mengeluarkan bunyi atau memancarkan cahaya, berdasarkan pengaturcaraan yang telah ditetapkan pada papan mikropengawal (ms. 25).
7
QuestionSoalan 7
Sensor ultrasonik pada sebuah robot mengesan satu objek dalam jarak tertentu dan menghantar isyarat kepada mikropengawal. Apakah tindakan yang boleh dilakukan oleh robot itu?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
C
Isyarat daripada sensor ultrasonik dihantar kepada mikropengawal untuk melakukan tindakan seperti membunyikan penggera, menghidupkan lampu dan sebagainya (ms. 26).
8
QuestionSoalan 8
Dalam Editor MakeCode, blok set servo [P0] angle to [90]° diambil daripada ...
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
D
Klik blok fungsi Advanced, kemudian klik Extensions, pilih servo dan klik blok fungsi Servos. Blok set servo [P0] angle to [90]° dipilih daripada situ (langkah 9, ms. 33).
9
QuestionSoalan 9
Murid memasang pembaz pada robot penjaga air tanaman. Kaki positif (merah) pembaz perlu disambungkan ke jalur pin ...
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
A
Kaki positif (merah) pembaz disambungkan ke jalur pin 0 dan kaki negatif (hitam) ke jalur pin GND (ms. 38). Jalur pin 2 untuk wayar hijau motor servo dan 3V untuk wayar merah motor servo.
10
QuestionSoalan 10
Rajah 1 menunjukkan sebahagian atur cara untuk menggerakkan tangan robot. Berapakah jumlah masa jeda (pause) dalam satu pusingan blok forever?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
C
Nilai 1000 milisaat pada blok pause ialah 1 saat (ms. 34). Jumlah jeda dalam satu pusingan = 1000 + 500 = 1500 milisaat = 1.5 saat.
11
QuestionSoalan 11
Bahagian F dilekatkan pada bahagian A2 tabung untuk dijadikan ...
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
B
Bahagian F dilekatkan pada bahagian A2 untuk dijadikan selak penahan pintu (langkah 15, ms. 63).
12
QuestionSoalan 12
Dalam pembentangan produk secara berkumpulan, apakah yang dilakukan pada langkah yang pertama?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
D
Langkah pertama pembentangan secara berkumpulan ialah melantik ketua kumpulan. Kemudian ketua kumpulan bersama ahli membentangkan perincian produk, dan akhirnya sesi soal jawab (ms. 65).
13
QuestionSoalan 13
Murid memotong bod impra bersaiz 4 cm × 4 cm dan melekatkannya di atas batang aiskrim pada bilah motor servo. Apakah fungsi bod impra itu pada tabung?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
C
Bod impra 4 cm × 4 cm dilekatkan di atas batang aiskrim yang melekat pada bilah motor servo untuk dijadikan penutup tabung (langkah 7, ms. 60).
14
QuestionSoalan 14
Jumlah anggaran kos bahan untuk membina sebuah tabung ialah RM151.10. Seorang murid sudah mempunyai pemegang bateri 6V (RM1.40), pemegang bateri 12V (RM2.80) dan enam biji bateri AA (RM6.00) di rumah. Berapakah kos bahan yang perlu dibelinya?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
B
Bahan yang sudah ada = 1.40 + 2.80 + 6.00 = RM10.20. Kos yang perlu dibeli = 151.10 − 10.20 = RM140.90 (ms. 53). RM161.30 diperoleh jika kos bahan yang sudah ada ditambah dan bukan ditolak.
15
QuestionSoalan 15
Papan mikropengawal yang digunakan dalam penghasilan tabung mempunyai ... yang terbina dalam (build in).
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
A
Papan mikropengawal yang digunakan dalam penghasilan tabung mempunyai sensor sentuh, pembesar suara dan mikrofon yang terbina dalam (ms. 52).
Bahagian B
20 marksmarkahJawab semua soalan. Setiap soalan bernilai 4 markah.
16
QuestionSoalan 16
Rajah 2 menunjukkan keratan rentas sebuah mesin basuh. Empat komponen ditandakan P, Q, R dan S.
[1 markmarkah]
(a)Huruf manakah komponen yang menukarkan tenaga elektrik kepada tenaga kinetik?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
S
Motor menukarkan tenaga elektrik kepada tenaga kinetik untuk menghasilkan pergerakan (ms. 4). Komponen S ialah motor.
[1 markmarkah]
(b)Namakan komponen R.
Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
R ialah tali sawat yang menghubungkan motor dengan takal (ms. 3 dan 5).
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[1 markmarkah]
(c)Komponen Q mengawal keseluruhan sistem elektromekanikal. Nyatakan jenis komponen bagi Q.
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Elektronik
Panel kawalan terdiri daripada papan litar yang dipasang dengan komponen elektronik. Q ialah komponen elektronik (ms. 3 dan 4).
[1 markmarkah]
(d)Apakah yang berlaku pada dram jika sensor keseimbangan dram mengesan putaran dram tidak seimbang?
Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Sensor keseimbangan dram akan menghentikan putaran dram sekiranya putaran dram tidak seimbang (ms. 3 dan 4).
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
17
QuestionSoalan 17
Rajah 3 menunjukkan sebuah robot yang sedang dipasang dengan perkakasan. Pilih perkakasan yang sesuai dipasang pada setiap kedudukan yang ditandakan.
[1 markmarkah]
(a)Kedudukan P (bahagian hadapan, untuk mengesan halangan dari jarak tertentu)
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Sensor ultrasonik
Sensor ultrasonik dipasangkan pada bahagian hadapan bagi mengesan halangan dari jarak tertentu (ms. 27).
[1 markmarkah]
(b)Kedudukan Q (bahagian bawah, supaya robot bergerak ke hadapan atau ke belakang)
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Motor arus terus
Motor arus terus dipasangkan pada bahagian bawah untuk robot bergerak ke hadapan atau ke belakang (ms. 27).
[1 markmarkah]
(c)Kedudukan R (sendi lengan, untuk pergerakan pada sudut tertentu)
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Motor servo
Motor servo dipasangkan pada bahagian yang memerlukan pergerakan pada sudut tertentu (ms. 27).
[1 markmarkah]
(d)Kedudukan S (tempat yang mudah dicapai untuk menggantikan bateri)
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Pemegang bateri
Perkakasan kuasa dipasangkan pada tempat yang mudah untuk menggantikan bateri (ms. 27).
18
QuestionSoalan 18
Atur cara robot penjaga air tanaman dipindahkan ke papan mikropengawal. Empat langkah dituliskan tidak mengikut urutan.
P: Klik Download untuk menyimpan fail (.hex)
Q: Sambungkan kabel USB dari robot ke port USB pada komputer
R: Tunggu hingga muat turun selesai
S: Klik fail projek dan tarik masuk ke dalam fail mikropengawal
P: Klik Download untuk menyimpan fail (.hex)
Q: Sambungkan kabel USB dari robot ke port USB pada komputer
R: Tunggu hingga muat turun selesai
S: Klik fail projek dan tarik masuk ke dalam fail mikropengawal
[1 markmarkah]
(a)Tuliskan huruf P, Q, R dan S mengikut urutan yang betul.
Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Langkah 8: sambung kabel USB. Langkah 9: klik Download, kemudian tarik fail projek ke dalam fail mikropengawal dan tunggu hingga muat turun selesai (ms. 40).
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[1 markmarkah]
(b)Apakah yang berlaku pada lampu di papan mikropengawal semasa atur cara dimuat turun?
Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Lampu pada papan mikropengawal akan berkelip semasa muat turun (ms. 40).
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[1 markmarkah]
(c)Apakah jenis fail yang disimpan apabila Download diklik?
Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Klik Download untuk menyimpan fail (.hex) (ms. 40).
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[1 markmarkah]
(d)Mengapakah pengujian atur cara perlu dilakukan setiap kali atur cara dimuat turun?
You mark this one: open Show answerAnda tanda sendiri: buka Tunjuk jawapan
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Pengujian dilakukan setiap kali atur cara dimuat turun (ms. 40). Jika ujian berjaya, atur cara dan pemasangan perkakasan adalah betul (ms. 41).
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
19
QuestionSoalan 19
Empat orang murid dalam satu kumpulan akan membina tabung. Jadual 1 menunjukkan anggaran kos seorang murid.
| Perkara | Jumlah (RM) |
|---|---|
| Kos alatan | 21.50 |
| Kos bahan | 151.10 |
[1 markmarkah]
(a)Berapakah jumlah kos alatan dan bahan bagi seorang murid?
Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
21.50 + 151.10 = RM172.60.
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[1 markmarkah]
(b)Berapakah jumlah kos bahan bagi empat orang murid?
Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
4 × 151.10 = RM604.40.
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[1 markmarkah]
(c)Jika empat orang murid itu berkongsi satu set alatan, berapakah jumlah kos kumpulan itu untuk alatan dan bahan?
Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Bahan 4 × 151.10 = 604.40, alatan satu set = 21.50. Jumlah = 604.40 + 21.50 = RM625.90.
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[1 markmarkah]
(d)Berapakah wang yang dijimatkan oleh kumpulan itu berbanding jika setiap murid membeli satu set alatan sendiri?
Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Jika setiap murid membeli sendiri: 4 × 172.60 = RM690.40. Dengan berkongsi alatan: RM625.90. Jimat = 690.40 − 625.90 = RM64.50 (tiga set alatan, 3 × 21.50). Ms. 53.
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
20
QuestionSoalan 20
Rajah 4 menunjukkan carta alir bagi atur cara tabung yang dibina dalam Editor MakeCode. Kotak P dan kotak Q tidak diisi.
[1 markmarkah]
(a)Apakah yang dilakukan pada kotak P?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Gerakkan servo P2 ke 0°
Selepas set servo P2 ke 90° dan pause 1000 ms, set servo P2 ke 0° disusun di bawah pause (langkah 8 dan 9, ms. 56).
[1 markmarkah]
(b)Apakah yang dilakukan pada kotak Q?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Kosongkan paparan (clear screen)
Blok clear screen disusun di bawah pause (ms) 2000 pada akhir atur cara (langkah 12, ms. 57).
[1 markmarkah]
(c)Namakan blok fungsi dalam Editor MakeCode yang menyebabkan atur cara diulang secara berterusan.
Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Blok forever (daripada blok fungsi Basic) dipilih dan atur cara tabung disusun di dalamnya (langkah 3, ms. 55).
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[1 markmarkah]
(d)Berapa saat jumlah jeda (pause) dalam satu pusingan apabila logo ditekan?
Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Pause (ms) 1000 = 1 saat dan pause (ms) 2000 = 2 saat. Jumlah = 1 + 2 = 3 saat (langkah 8 dan 11, ms. 56 dan 57).
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
Bahagian C
15 marksmarkahJawab soalan ini. Tulis jawapan anda di ruang yang disediakan.
21
QuestionSoalan 21
Aiman dan rakan-rakannya mencadangkan beberapa lakaran idea untuk membina sebuah kereta kawalan jauh yang mempunyai elemen elektromekanikal. Rajah 5 menunjukkan salah satu lakaran idea itu.
[4 marksmarkah]
(a)Namakan komponen P, Q, R dan S pada Rajah 5.
Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[3 marksmarkah]
(b)Kelaskan setiap komponen berikut sebagai komponen elektrik, elektronik atau mekanikal: (i) motor; (ii) papan isyarat penerima; (iii) rantai.
Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[2 marksmarkah]
(c)Lakaran idea ini menggunakan panel solar. Dalam lakaran yang ditambah baik, panel solar digantikan dengan bateri dan pemegang bateri. Berikan satu sebab penambahbaikan itu dibuat. Seterusnya, nyatakan satu lagi perubahan pada komponen mekanikal yang dibuat dalam lakaran yang ditambah baik.
You mark this one: open Show answerAnda tanda sendiri: buka Tunjuk jawapan
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[2 marksmarkah]
(d)Aiman memasang gear pada gandar dan mencantumkan kerangka kereta dengan glu sentuh. (i) Bagaimanakah kedudukan gigi gear yang betul? (ii) Bagaimanakah glu sentuh disapu dengan betul?
You mark this one: open Show answerAnda tanda sendiri: buka Tunjuk jawapan
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[2 marksmarkah]
(e)Wayar dari motor dan papan isyarat penerima disambungkan dengan pemegang bateri. Namakan bahan yang digunakan untuk menyambungkan wayar itu dan satu alatan yang digunakan untuk memasang antena penerima pada papan isyarat penerima.
Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[2 marksmarkah]
(f)Aiman menguji kefungsian kereta itu. Nyatakan dua perkara yang dilakukan semasa ujian itu.
You mark this one: open Show answerAnda tanda sendiri: buka Tunjuk jawapan
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
Test specification (JSU)Jadual Spesifikasi Ujian (JSU)
| Unit | RememberingMengingat | UnderstandingMemahami | ApplyingMengaplikasi | AnalysingMenganalisis | EvaluatingMenilai | CreatingMencipta | Item | marksmarkah |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. Aplikasi Reka Bentuk Teknologi Kejuruteraan | 3 (3) | 1 (4) | 1 (1) | 1 (1) | 1 (15) | – | 7 | 24 |
| 2. Reka Bentuk Pengaturcaraan | 2 (2) | 2 (8) | 2 (2) | 1 (1) | – | – | 7 | 13 |
| 3. Pembangunan Produk | 3 (3) | – | 2 (5) | 2 (5) | – | – | 7 | 13 |
| TotalJumlah | 8 (8) | 3 (12) | 5 (8) | 4 (7) | 1 (15) | 0 (0) | 21 | 50 |
Each cell shows items (marks).Setiap petak menunjukkan item (markah).