myUASARevision for UASAUlang kaji UASA
Reka Bentuk dan Teknologi questionssoalan, unit 2

Reka Bentuk Pengaturcaraan

42 marksmarkah. Soalan tentang robot penjaga air tanaman. Pembinaan robot ialah kerja amali, jadi soalan bertanya tentang langkah, alatan, bahan, keselamatan dan lakaran. Buku teks tiada bahagian Jawapan; semua jawapan disusun daripada teks buku.

Bahagian A: soalan objektif

12 marksmarkah
Jawab semua soalan. Pilih satu jawapan yang betul.
1

QuestionSoalan 1

Apakah yang dimaksudkan dengan robotik?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
B
Robotik ialah satu bidang sains yang berkaitan dengan reka bentuk, pembuatan, penggunaan dan sebagainya yang berkaitan dengan robot (ms. 24).
For the teacherUntuk guru: RememberingMengingat, lowrendah difficultyaras lowrendah, standard 6.5.1
TextbookBuku teks p.ms. 24
2

QuestionSoalan 2

Yang manakah empat elemen asas sistem robotik?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
D
Empat elemen ialah kawalan, kuasa, sensor dan pergerakan (ms. 25).
For the teacherUntuk guru: RememberingMengingat, lowrendah difficultyaras lowrendah, standard 6.5.2
TextbookBuku teks p.ms. 25
3

QuestionSoalan 3

Yang manakah digunakan sebagai elemen kawalan dalam sistem robotik?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
A
Elemen kawalan menghasilkan tindakan berdasarkan pengaturcaraan pada papan mikropengawal. Bateri dan panel solar ialah elemen kuasa, sensor ultrasonik ialah elemen sensor (ms. 25-26).
For the teacherUntuk guru: RememberingMengingat, lowrendah difficultyaras lowrendah, standard 6.5.2
TextbookBuku teks p.ms. 25
4

QuestionSoalan 4

Sebuah kereta mempunyai sensor ultrasonik di bahagian hadapan. Apakah yang dikesan oleh sensor itu?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
C
Sensor ultrasonik mengesan kedudukan objek dalam jarak tertentu dari sensor (ms. 26).
For the teacherUntuk guru: UnderstandingMemahami, lowrendah difficultyaras lowrendah, standard 6.5.2
TextbookBuku teks p.ms. 26
5

QuestionSoalan 5

Sebuah robot digerakkan menggunakan tekanan cecair. Apakah nama sistem penggerak itu?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
C
Hidraulik menggunakan tekanan cecair. Pneumatik menggunakan tekanan udara (Wadah Ilmu, ms. 26).
For the teacherUntuk guru: RememberingMengingat, lowrendah difficultyaras lowrendah, standard 6.5.2
TextbookBuku teks p.ms. 26
6

QuestionSoalan 6

Motor servo dipasangkan pada bahagian robot yang manakah?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
A
Motor servo dipasang pada bahagian yang memerlukan pergerakan pada sudut tertentu. B ialah sensor ultrasonik, C ialah bateri dan D ialah motor arus terus (ms. 27).
For the teacherUntuk guru: UnderstandingMemahami, mediumsederhana difficultyaras mediumsederhana, standard 6.5.3
TextbookBuku teks p.ms. 27
7

QuestionSoalan 7

Lakaran Idea 3 dinilai dengan jadual penilaian. Elemen sistem robotik yang manakah dinilai tidak sesuai dan perlu ditambah baik?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
D
Robot tidak mempunyai tangan dan motor servo, jadi pergerakan tidak sesuai. Sensor, kuasa dan kawalan dinilai sesuai (ms. 30).
For the teacherUntuk guru: AnalysingMenganalisis, mediumsederhana difficultyaras mediumsederhana, standard 6.5.5
TextbookBuku teks p.ms. 30
8

QuestionSoalan 8

Dalam carta alir robot penjaga air tanaman, bentuk berlian "Ada air ?" digunakan untuk apa?
Carta alir robot penjaga air tanaman
Carta alir robot penjaga air tanaman
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
B
Selepas "Ada air ?" carta alir bercabang kepada Ya atau Tidak, jadi berlian ialah titik keputusan (ms. 31).
For the teacherUntuk guru: UnderstandingMemahami, mediumsederhana difficultyaras mediumsederhana, standard 6.5.6
TextbookBuku teks p.ms. 31
9

QuestionSoalan 9

Carta alir robot penjaga air tanaman ialah struktur kawalan ulangan. Mengapa?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
A
Aiman mahu sistem yang sentiasa mengesan kadar air, maka pengesanan diulang (ms. 31).
For the teacherUntuk guru: ApplyingMengaplikasi, mediumsederhana difficultyaras mediumsederhana, standard 6.5.6
TextbookBuku teks p.ms. 31
10

QuestionSoalan 10

Dalam Editor MakeCode, blok if [ ] then, else dipilih daripada blok fungsi yang mana?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
D
Langkah 4: klik blok fungsi Logic dan pilih if then, else (ms. 32). Basic ialah untuk show icon, Input untuk pin is pressed dan Music untuk play tone.
For the teacherUntuk guru: RememberingMengingat, lowrendah difficultyaras lowrendah, standard 6.5.7
TextbookBuku teks p.ms. 32
11

QuestionSoalan 11

Semasa menguji robot, paku dimasukkan ke dalam air. Apakah yang berlaku?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
C
Langkah 2 ujian: paku di dalam air, LED menunjukkan ikon betul, pembaz dan tangan robot berhenti berfungsi (ms. 41).
For the teacherUntuk guru: UnderstandingMemahami, mediumsederhana difficultyaras mediumsederhana, standard 6.5.9
TextbookBuku teks p.ms. 41
12

QuestionSoalan 12

Murid memotong kotak dan botol semasa membina robot. Yang manakah alatan tajam yang perlu digunakan dengan berhati-hati?
Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
B
Pisau boleh laras ialah alatan tajam. Guru mengingatkan murid menjaga keselamatan ketika menggunakan alatan yang tajam dan panas (ms. 36). Alat lain ialah bahan elektronik.
For the teacherUntuk guru: ApplyingMengaplikasi, lowrendah difficultyaras lowrendah, standard 6.5.8
TextbookBuku teks p.ms. 36

Bahagian B: soalan berstruktur

30 marksmarkah
Jawab semua soalan.
13

QuestionSoalan 13

Robot memerlukan empat elemen untuk berfungsi.
[2 marksmarkah] (a)Nyatakan empat elemen sistem robotik.

You mark this one: open Show answerAnda tanda sendiri: buka Tunjuk jawapan

Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[1 markmarkah] (b)Bateri dan panel solar tergolong dalam elemen yang mana?

Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek

Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
For the teacherUntuk guru: RememberingMengingat, lowrendah difficultyaras lowrendah, standard 6.5.2
TextbookBuku teks p.ms. 25
14

QuestionSoalan 14

Rajah menunjukkan cara sensor ultrasonik berfungsi.
Rajah sensor ultrasonik: sensor, gelombang bunyi, objek dan jarak
Sensor ultrasonik
[2 marksmarkah] (a)Terangkan bagaimana sensor ultrasonik dan mikropengawal membunyikan penggera apabila ada objek.

You mark this one: open Show answerAnda tanda sendiri: buka Tunjuk jawapan

Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[2 marksmarkah] (b)Nyatakan perbezaan antara sistem pneumatik dengan sistem hidraulik.

You mark this one: open Show answerAnda tanda sendiri: buka Tunjuk jawapan

Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
For the teacherUntuk guru: UnderstandingMemahami, mediumsederhana difficultyaras mediumsederhana, standard 6.5.2
TextbookBuku teks p.ms. 26
15

QuestionSoalan 15

Aiman memasang perkakasan pada sebuah robot beroda.
[2 marksmarkah] (a)Di manakah sensor ultrasonik dipasang dan apakah sebabnya?

You mark this one: open Show answerAnda tanda sendiri: buka Tunjuk jawapan

Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[1 markmarkah] (b)Mengapakah bateri dipasang pada tempat yang mudah dicapai?

Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek

Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
For the teacherUntuk guru: ApplyingMengaplikasi, mediumsederhana difficultyaras mediumsederhana, standard 6.5.3
TextbookBuku teks p.ms. 27
16

QuestionSoalan 16

Tanaman Aiman layu kerana air di dalam takung telah kering. Sofea tidak tahu bila hendak menambah air. Mereka merancang robot penjaga air tanaman dengan paku sebagai sensor dan pembaz.
[1 markmarkah] (a)Apakah masalah yang hendak diselesaikan oleh robot itu?

You mark this one: open Show answerAnda tanda sendiri: buka Tunjuk jawapan

Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[2 marksmarkah] (b)Nyatakan fungsi paku dan pembaz dalam robot itu.

You mark this one: open Show answerAnda tanda sendiri: buka Tunjuk jawapan

Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
For the teacherUntuk guru: AnalysingMenganalisis, mediumsederhana difficultyaras mediumsederhana, standard 6.5.4
TextbookBuku teks p.ms. 28
17

QuestionSoalan 17

Lakaran Idea 3 dipilih dan dinilai semula. Lakaran yang ditambah baik ditunjukkan dalam rajah.
Lakaran robot penjaga air tanaman yang ditambah baik dengan nama bahagian dan ukuran
Lakaran yang ditambah baik
[1 markmarkah] (a)Nyatakan satu penambahbaikan yang dibuat kepada lakaran selepas penilaian.

You mark this one: open Show answerAnda tanda sendiri: buka Tunjuk jawapan

Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[2 marksmarkah] (b)Nyatakan dua jenis maklumat yang ditulis pada lakaran bermaklumat dalam rajah.

You mark this one: open Show answerAnda tanda sendiri: buka Tunjuk jawapan

Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
For the teacherUntuk guru: EvaluatingMenilai, hightinggi difficultyaras hightinggi, standard 6.5.5
TextbookBuku teks p.ms. 30
18

QuestionSoalan 18

Rajah ialah carta alir robot penjaga air tanaman. Kotak Q dan R tidak dilengkapkan.
Carta alir dengan kotak Q dan R kosong
Carta alir robot penjaga air tanaman
[1 markmarkah] (a)Apakah yang ditulis dalam kotak Q (apabila ada air)?

Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek

Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[3 marksmarkah] (b)Apakah tiga tindakan yang ditulis dalam kotak R (apabila tiada air)?

Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek

Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
For the teacherUntuk guru: ApplyingMengaplikasi, mediumsederhana difficultyaras mediumsederhana, standard 6.5.6
TextbookBuku teks p.ms. 31
19

QuestionSoalan 19

Sofea memasang motor servo pada papan mikropengawal dengan klip buaya.
[3 marksmarkah] Nyatakan ke mana setiap wayar motor servo disambung: wayar hitam, wayar merah dan wayar hijau.

Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek

Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
For the teacherUntuk guru: ApplyingMengaplikasi, mediumsederhana difficultyaras mediumsederhana, standard 6.5.8
TextbookBuku teks p.ms. 38
20

QuestionSoalan 20

Raju menulis atur cara dalam Editor MakeCode. Namakan blok fungsi yang mengandungi setiap blok di bawah.
[1 markmarkah] (a)show icon

Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek

Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[1 markmarkah] (b)pin [P1] is pressed

Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek

Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[1 markmarkah] (c)play tone [Middle C] for [2 beat]

Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek

Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
For the teacherUntuk guru: ApplyingMengaplikasi, mediumsederhana difficultyaras mediumsederhana, standard 6.5.7
TextbookBuku teks p.ms. 32
21

QuestionSoalan 21

Uji Minda (ms. 44), disesuaikan.
Blok MakeCode forever, if pin P1 is pressed then show icon, else
(a)
Papan mikropengawal disambung dengan wayar ke motor servo pada papan roti
(b)
[1 markmarkah] (a)Namakan struktur dalam rajah (a), iaitu blok yang menyemak keadaan pin P1.

You mark this one: open Show answerAnda tanda sendiri: buka Tunjuk jawapan

Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[1 markmarkah] (b)Mengapakah penyambungan wayar pada perkakasan robot perlu dilakukan dengan betul?

Auto-checked: type a short answerSemakan automatik: taip jawapan pendek

Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
[2 marksmarkah] (c)Berikan satu pendapat yang menyokong pernyataan: penggunaan sistem robotik lebih baik daripada kaedah manual dalam mengurus kehidupan harian.

You mark this one: open Show answerAnda tanda sendiri: buka Tunjuk jawapan

Show answerTunjuk jawapanHide answerSembunyi jawapan
Tick each point you got.Tandakan setiap isi yang betul.
For the teacherUntuk guru: EvaluatingMenilai, hightinggi difficultyaras hightinggi, standard 6.5.10
TextbookBuku teks p.ms. 44